epc635是一款高度集成的3D-ToF测距成像芯片,分辨率为160 x 60像素(Half-QQVGA)。
作为片上系统,epc635将高感光CCD像素和COMS芯片控制处理单元集成到一起。芯片可输出每个像素12位DCS距离数据,并且通过高速数字8位并行视频接口访问获取。因此设计一个完整的3D相机只需搭配极少的几个附加组件。
根据VCSEL光功率和光学设计的不同,在长达数十米的距离内,精准度可达到毫米级。滚动模式下最多可提供512张全帧TOF图像。
与其他TOF成像芯片相比,epc具有极高的感光灵敏度,因此在同等产品性能下,epc635可采用较低的VCSEL光功率,进而降低整个产品的整体功耗。
epc635基于与ESPROS AG现有的epc660 QVGA TOF成像仪相同的技术和指令集。epc635的评估套件提供了硬件和软件示例以及全面的手册,可以加快系统集成。
■ 人员检测和计数
■ 邮政包裹尺寸测量
■ 机器安全
■ 直升机近地形飞行辅助
■ 行人检测和制动系统
■ 人机界面
■ 手势控制
■ 车身尺寸测量
■ 常规体积映射
■ 移动机器人
■ 同时定位和映射(SLAM)